探讨地面三维激光扫描仪的精度字画扫描仪
post date:2019-02-12
地上三维激光扫描体系的精度包含了数据获取的单点丈量精度、视点精度、表面模型的精度、标靶的精度、双轴补偿器的精度等
国内学者关于扫描仪的精度方针，已经有了一些探求
扫描仪的视点精度是指视点丈量时一测回方向标准差
一般标称的精度包含水平角和垂直角
比方某扫描仪标称的视点精度如下：水平角=12" (60μrad)；竖直角=14" (70μrad)
目前的三维激光扫描仪的测角精度都低于全站仪，这是因为三维激光扫描体系其优势不在于丈量单个点，而在于对大量点云的集中处理
单点丈量精度是指扫描仪在获取单个丈量点时的丈量精度，包含间隔精度与点位精度
间隔精度是指丈量值在丈量点与扫描仪中心的连线方向上的差错；点位精度是指丈量值在丈量点与3d扫描仪中心连线的垂直方向上的差错
单点丈量精度也被称作规模噪音，精度底则规模噪音大
规模噪音是激光测距的一个固有的特点，能够随着技术的进步减小规模噪音，但不或许消除
单点精度会随着激光丈量间隔的增加而衰减
为了便于比较，一般制造商都统一标识在50米或100米处的硬件的单点丈量精度
扫描仪的双轴补偿器精度与全站仪一样，分别指仪器在没有彻底整平的情况下，通过双轴补偿器反馈回的倾斜视点，在必定的规模内改正差错，准确丈量
一般包含补偿器分辨率和补偿规模两项
比方某扫描仪的双轴补偿器分辨率是0.3″，补偿规模是±14′
双轴补偿器并不是所有的扫描仪都具备
一般三维激光扫描体系都会标识出标靶精度
标靶是一种特别材料制造或特别图画的方针物，有球形和平面两种
三维激光扫描体系通过对该方针的辨认、计算和拟合，能够获得比普通方针单点丈量更高的单点精度
标靶的使用主要是作为多站之间拼接的公共点或关于特别方位的特征点的丈量
一般标称的标靶辨认精度为标准差 <1 mm
关于具备双轴补偿器的扫描仪而言，一般可选择打开或封闭
带有双轴补偿器的三维扫描仪可像全站仪一样做后方交汇和导线丈量，增加了扫描仪在实际使用中的灵活性
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